Shanghai Changhai Hospital

金秋十月聚群贤，科技创新启新篇。脑血管病诊疗领域的顶级盛会——2024东方脑血管病会议（OCIN 2024）于10月25-27日在上海国际会议中心成功召开。此次大会由上海市医学会和上海市脑卒中专科分会主办，汇聚了顶尖专家与行业领袖，重点探讨脑血管疾病诊疗的新技术、新理念。 爱博合创三赴OCIN之约，以「指尖触发血管活力」为理念打造未来式展台，并搭建了沉浸式培训中心，为与会医生提供了近距离体验其最新科技成果的机会。PANVIS系列血管介入机器人成为了本次大会的焦点。 爱博合创展台 01 突破手术瓶颈，PANVIS系列血管介入机器人助力精准医疗 介入手术的精准度、稳定性以及医生的操作习惯一直是手术成败的关键。2024年8月26日，深圳爱博合创医疗机器人有限公司自主研发的PANVIS-A™脑血管介入手术辅助操作系统正式获批NMPA第三类医疗器械注册证书。 凭借独有的PANVIS COF®指尖导管直观操作系统和多器械协同驱动系统，不仅延续了医生的操作习惯，还为他们提供了亚毫米级的精确控制，使手术过程更加顺畅。 多器械协同驱动系统和COF指尖导管直观操作系统 PANVIS-A™的隔室操作设计，让医生从沉重的铅衣和辐射中解放出来，提升了整个手术过程的安全性和舒适性。这一设计得到了与会医生的高度认可，也让更多的医疗工作者看到了未来手术室的可能性：更智能、更轻松，也更安全。 02 自主创新，推动国产高端医疗装备迭代升级 长期以来，中国高端医疗器械市场主要被国外品牌占据。爱博合创致力于通过自主创新，推动国产医疗设备的发展。 PANVIS系列血管介入机器人作为爱博合创的代表作，展现了国产企业在技术积累和创新上的重大突破。该系列产品通过自主知识产权的核心技术，为国内血管介入手术机器人领域填补了技术空白，更推动了中国在全球医疗设备市场中的竞争力。 爱博合创董事长兼创始人&日本工程院外籍院士郭书祥教授表示，爱博合创一直以满足不断变化的市场需求和解决行业痛点为使命，致力于科技创新，以合作共促联结各方专家协同努力，持续推动技术不断进步和发展，让血管介入手术机器人更加智能化，为行业树立新标杆。 PANVIS脑血管介入机器人上市启动仪式 03 助力国家发展战略，共绘医疗未来蓝图 在东方脑血管病会议（OCIN 2024）上，刘建民教授、葛均波院士、郭书祥院士分别带来致辞，三位专家均在致辞中表示，面对不断变化的临床需求，以及亟待解决的行业痛点，如何在当今医疗科技飞速发展的时代，更好捍卫患者生命健康，是大家共同的追求。泛血管介入手术机器人的研发上市是一次跨领域的成功实践，期待未来继续深化合作，持续推动技术不断进步和发展。 海军军医大学第一附属医院 刘建民教授致辞 复旦大学附属中山医院 葛均波院士致辞 日本工程院/IEEE Fellow 郭书祥院士致辞 04 全球首例远程脑血管介入手术动物实验手术直播： 科技跨越地域，连接无尽可能 在10月26日的大会现场，爱博合创成功完成了远程脑血管介入治疗性手术（动脉瘤栓塞术及基底动脉支架植入术）动物试验全球首例直播。 刘建民教授团队的张永鑫教授在大会现场，通过操作介入手术机器人的控制端，远程遥控手术室的机器人，向现场观众全流程演示了神经介入手术中的动脉瘤栓塞术和颅内血管狭窄球囊成型+支架植入术。两种术式均为脑血管介入的复杂手术，包括脑血管造影、治疗通路建立和介入器械植入等步骤，通过爱博合创提供的介入手术机器人能够精准的实现弹簧圈的填塞操作。随后开展的手术是脑基底动脉球囊扩张+颅内支架植入手术，实验犬的椎基底动脉血管迂曲且有众多分支，远程操控的手术机器人可以实时精准控制微导丝辅助球囊微导管超选基底动脉远端，最终成功实施了基底动脉狭窄球囊成型+支架植入术。 这场实验不仅展示了血管介入手术机器人在临床、及远程复杂脑血管手术中的如何应对高难度挑战，还成功克服了远程操控带来的延迟和精度控制难题，实现了亚毫米级的精确操作。PANVIS Star凭借其多器械协同驱动和精准控制技术，验证了机器人应用于多种神经介入手术的可适配性。 神经介入治疗性远程手术动物实验直播画面 作为泛血管介入手术机器人领域的开创者，爱博合创始终秉持“医工融合”理念，面向临床场景而洞察机会点，持续突破关键技术和提升产品力，满足血管介入手术中的重大需求。 圆桌会议讨论 爱博合创的发展不仅契合了国家“健康中国”战略，也积极响应了“创新驱动发展”政策的号召。作为自主知识产权驱动型企业，爱博合创正通过不断的技术创新，推动中国医疗器械行业迈向高端化、国际化，为提升中国医疗器械行业的整体竞争力提供重要支撑。 随着国家在高端医疗设备领域的持续投入与政策支持，以爱博合创为代表的优秀企业为提升中国医疗行业的国际影响力和竞争力贡献力量。其核心产品不仅为国内医疗体系提供了优质的设备保障，还为全球医疗领域提供了新的解决方案。 爱博合创的自主创新不仅是对国内医疗设备市场的一次技术填补，更是对全球医疗资源合理分配的一次探索。在未来，随着远程手术技术的不断完善和普及，我们期待看到更多中国企业在全球医疗舞台上崭露头角，推动科技普惠医疗的发展，让每一位患者都能享受到高质量的医疗服务，为全球医疗健康事业贡献更多智慧与力量。 如果您想对接文章中提到的项目，或您的项目想被动脉网报道，或者发布融资新闻，请与我们联系；也可加入动脉网行业社群，结交更多志同道合的好友。 近 期 推 荐 声明：动脉网所刊载内容之知识产权为动脉网及相关权利人专属所有或持有。未经许可，禁止进行转载、摘编、复制及建立镜像等任何使用。 动脉网，未来医疗服务平台

点击蓝字 关注我们 编者按 原发性肝癌是我国常见的恶性肿瘤之一，其发病率和死亡率分别位居我国恶性肿瘤的第4位和第2位。原发性肝癌的病理类型主要包括肝细胞癌（HCC）、肝内胆管细胞癌和混合型肝癌，其中HCC占85%～90%。HCC的治疗强调多学科（MDT）综合模式，对于可手术HCC，根治性肝切除术或肝移植术是标准的治疗方案；对于不可手术HCC，放射治疗、射频消融（RFA）、经动脉化疗栓塞（TACE）及系统治疗等都是有效治疗手段。近年来随着放疗技术的快速发展，三维适形放疗（3D-CRT）、调强放疗（IMRT）、立体定向放疗（SBRT）及图像引导放疗（IGRT）等技术在肝癌治疗中得到广泛应用。在由中国研究型医院学会精准医学与肿瘤MDT专业委员会主办、清华大学附属北京清华长庚医院承办的“放疗联合免疫肿瘤治疗学习班”上，海军军医大学第三附属医院放疗科孟岩教授分享了上海东方肝胆外科医院在原发性肝癌的放射治疗方面的临床经验和学术进展。 女性患者，56岁，原发性肝癌Ia期，针对其尾状叶病灶采用了SBRT治疗。治疗时间为2016年3月10日至3月15日，共计6次照射，在7天内完成，总剂量为42 Gy，生物等效剂量10（BED10）为71.4 Gy。放疗后半年复查结果显示完全缓解（CR）。至今，患者已随访7年，一般情况良好，未见肿瘤复发。 整体上，SBRT治疗小肝癌安全有效（表1）。 表1.SBRT治疗小肝癌的疗效 大体积/伴大血管受侵HCC的放疗 孟岩教授团队开展的一项研究[1]旨在对比HCC伴门静脉癌栓（PVTT）患者接受TACE前放疗（即RT+TACE）与TACE后接受放疗（即TACE+RT）的生存结局。2016年8月至2019年12月，本研究对不可切除的HCC伴PVTT患者进行了随机对照试验。患者按1:1的比例随机分配至RT+TACE组或TACE+RT组。主要终点是总生存期（OS）。入组的120例患者被均匀分配至两组。 结果显示，在意向治疗（ITT）人群中，RT+TACE组1年、2年和3年的OS率分别为61.7%、27.4%和15.6%，而TACE+RT组分别为45.0%、16.1%和4.7%。与TACE+RT组相比，RT+TACE组的中位OS有所增加，差异具有边缘显著性（15.4个月对比11.5个月，HR=0.68，95%CI：0.46-1.01，P=0.054）。RT+TACE组的中位无进展生存期（PFS）为6.6个月，而TACE+RT组为4.2个月（HR=0.66，95%CI：0.46-0.96，P=0.030）。3个月时的疾病控制率（DCR）分别为86.7%对比66.7%（P=0.017），6个月时分别为61.7%对比46.7%（P=0.099）。 亚组分析显示，在III/IV型PVTT患者中，RT+TACE组的OS（HR=0.48；95%CI：0.33-0.99，P=0.048）和PFS（HR=0.55；95%CI：0.33-0.93，P=0.026）均优于TACE+RT组。RT+TACE组有3例患者，TACE+RT组有2例患者发生≥3级不良事件。研究表明，对于HCC伴PVTT患者，TACE前接受RT的生存结局优于TACE后接受RT，这可能成为一种优化的局部治疗手段，进一步提高局部控制率。 术前新辅助/转化放射治疗 孟岩教授团队开展的一项多中心、前瞻性、随机对照研究[2]揭示，相较于单独手术治疗，术前新辅助/转化放射治疗能显著延长HCC伴PVTT患者的DFS和OS，这一发现为CSCO、NCCN等权威指南提供了重要的更新与补充。研究中采用的3-DCRT技术，以3 Gy×6次的低剂量方案实施，然而结果显示，仍有79.3%的患者未能实现癌栓降期效果，且8.5%的患者出现疾病进展（PD），其中IL-6水平升高被认为是导致放射抵抗的关键因素。鉴于此，当前正积极探索更为优化的放射治疗方案，包括提高放射治疗剂量、结合靶向与免疫治疗策略以及探索SBRT等新型放射治疗方式。 术后辅助放疗 孟岩教授团队开展的一项研究[3]旨在探究肝部分切除术±取栓术后，接受术后IMRT的HCC伴PVTT患者的疗效。2013年7月至2016年6月期间，连续入组的HCC伴PVTT并行肝部分切除术的患者将其随机分配至对照组和辅助IMRT组。研究两组患者的生存结局。研究共纳入52例患者，随机均分为两组，且两组患者的临床病理资料相当。辅助放疗组中位DFS为9.1个月，中位OS为18.9个月；而对照组的中位DFS与OS分别为4.1个月和10.8个月。辅助IMRT组的1年、2年和3年总生存率分别为76.9%、19.2%和11.5%，均显著高于对照组的26.9%、11.5%和0%（P=0.005）。研究显示，肝部分切除术±取栓术后，接受术后IMRT的HCC伴PVTT患者的总生存期显著延长。 临床上，HCC肝切除术中常出现切缘不足的情况，导致局部复发率增加，尤其是在存在微血管侵犯（MVI）的患者中。上海东方肝胆外科医院开展的这项研究[4]旨在探讨针对切缘不足的MVI阳性HCC，SBRT作为辅助治疗的疗效。这是一项单中心随机对照试验。入组对象为接受切缘不足肝切除术的MVI阳性HCC患者，将其随机分配至术后辅助SBRT组或单纯手术（SA）组。SBRT使用CyberKnife®系统配合标记追踪装置，在术后1个月针对切缘进行照射。比较两组患者的DFS和OS，并监测不良事件（AE）。共入组76例患者，每组38例。SBRT组的1年、3年和5年DFS率分别为92.1%、65.8%和56.1%，而SA组分别为76.3%、36.8%和26.3%（P=0.005）。SBRT组的1年、3年和5年OS率分别为100%、89.5%和75.0%，而SA组分别为100.0%、68.4%和53.7%（P=0.053）。每位患者SBRT的总剂量为35 Gy，BED为59.5 Gy。放疗相关AE的总发生率为31.6%，且未发生3级或以上AE。研究表明，对于切缘不足的MVI阳性HCC，切缘SBRT提供了一种安全的辅助治疗手段。它能有效预防局部复发，提高DFS。 PVTT是肝癌预后的主要不良因素之一，在肝癌的临床分期系统中占有重要的权重。为了适应肝癌合并PVTT临床诊疗的发展变化，中国医师协会肝癌专业委员会发布《中国肝癌合并门静脉癌栓诊治指南（2021年版）》，旨在为我国肝癌合并PVTT患者的规范化诊疗提供最新的指导性建议，并推出肝癌合并PVTT治疗路径图（图1）[5]。 图1. 肝细胞癌合并门静脉癌栓诊疗路径图 SBRT与免疫治疗 一名59岁女性患者，诊断为HCC伴下腔静脉癌栓及双肺转移。经TACE联合靶向治疗2个月后，肝内病灶有所缩小，但癌栓增大，肺内病灶保持稳定，肿瘤标志物甲胎蛋白（AFP）为471 μg/L，异常凝血酶原（PIVKA-II）为587 mAU/ml。随后采用射波刀SBRT治疗，3个月后复查显示肝内肿瘤及癌栓明显缩小，肺转移瘤及纵隔转移淋巴结完全消失，肿瘤标志物恢复正常水平。考虑存在远隔免疫效应（尽管2017年时免疫治疗尚未应用）。术后病理检查确认肝右叶为综合治疗后坏死性肝癌，伴有混合结节型肝硬化及慢性胆囊炎。术后随访6年半，影像学检查及肿瘤标志物检测均维持正常状态。 新辅助放疗 孟岩教授及其研究团队通过一项RCT[6]，探究了新辅助放疗对于伴有MVI高危因素的、单个且直径不超过5 cm的乙型肝炎病毒（HBV）相关性小肝癌患者的预后影响。主要纳入标准包括：单发肿瘤，最大直径不超过5 cm，无大血管及胆管受累；确诊HBV感染；存在微血管侵犯的高危因素；经综合评估确认可耐受根治性手术切除，且不存在其他手术禁忌证。 自2014年10月至2017年1月，共计60例符合条件的患者被纳入并随机以1:1的比例分配至新辅助放疗组（30例）与直接手术组（30例），确保两组间临床病理特征均衡无显著差异。结果显示，新辅助放疗组的ORR为25.0%。安全性方面，新辅助放疗组中观察到2例发生3级及以上毒副作用。ITT中，两组的中位DFS及OS均未达到预设终点，差异无统计学意义（P=0.399）。 本研究提示，对于符合条件的小肝癌患者，采用新辅助放疗方案（总剂量300 cGy，分6次治疗）展现出一定的客观肿瘤反应和良好的安全性。然而，与直接手术相比，新辅助低剂量放疗并未能显著提升伴有微血管侵犯高危因素的HBV相关性小肝细胞癌患者的术后生存率。基于这些发现，研究者推测提高剂量强度的放疗及联合靶向免疫疗法可能成为未来肝癌新辅助治疗领域的一个重要发展方向。 此外，动物实验[7]结果显示，针对抗PD-1免疫治疗抵抗型的“冷”肿瘤，不同治疗策略的效果存在显著差异。具体而言，单用抗PD-1治疗未能有效激活免疫反应；连续照射结合抗PD-1治疗以及一周内间隔4天的照射加抗PD-1治疗同样未能显著改变“冷”肿瘤状态，免疫激活不明显。相比之下，采用分段递增强度治疗（间隔10天）可能显著激活免疫反应，导致肿瘤明显缩小（P<0.001）。目前，相关课题研究正在进行中，结果值得期待。 小 结 放疗是肝癌各期治疗中的有效手段。对于可手术的肝癌患者，特别是伴有癌栓或属于“中央型肝癌”的病例，建议实施术前新辅助放疗或转化放疗，以及在采用窄切缘切除或MVI阳性术后进行辅助放疗。SBRT不仅能够迅速减小肿瘤负荷，还可能增强免疫治疗的疗效，预示着它可能成为未来肝癌放疗的主导模式。对于晚期肝癌患者，低剂量放疗（LDRT）可通过调节免疫微环境，进一步提升免疫治疗的效果。 参考文献：（上下滑动查看更多） 1. Hepatol Int. IF: 5.9Q12022 Dec;16(6):1368-1378. doi: 10.1007/s12072-022-10423-7. Epub 2022 Oct 21 2. J Clin Oncol. 2019 Aug 20;37(24):2141-2151. 3. Radiother Oncol. IF: 4.9Q12019 Nov:140:20-25. doi: 10.1016/j.radonc.2019.05.006. Epub 2019 Jun 5. 4. Eur J Cancer. IF: 7.6Q12022 May:166:176-184. doi: 10.1016/j.ejca.2022.02.012. Epub 2022 Mar 15 5. Liver Cancer. IF: 11.6Q12022 Mar 17;11(4):315-328. doi: 10.1159/000523997. eCollection 2022 Jul. 6. Int J Surg. IF: 12.5Q12023 Oct 1;109(10):3052-3060. 7. Int JRadiat Oncol Biol Phys.2021 August 01;110(5):1306-1316.doi:10.1016/j.jrobp.2021.03.047. 专家简介 孟岩 中国医师协会肝癌专业委员会放疗委员会副主任委员 中华医学会上海肿瘤放射治疗学会委员 军队放射肿瘤学会委员 中国抗癌学会肝癌治疗学会委员 《中国肿瘤临床》等杂志编委 海军军医大学第三附属医院（东方肝胆外科医院）放射治疗科教授，主任医师。1987年毕业于原第二军医大学，师从我国著名老一辈放射治疗专家余友渔教授，至今已从事放射肿瘤临床和研究近40年，擅长肝胆、妇科、泌尿及胸部等恶性肿瘤的内、外放射治疗。尤其在复杂肝胆恶性肿瘤的放、化疗结合手术的综合治疗方面具有鲜明的特色。获得军队医疗成果奖一项，上海市科技进步一等奖一项。国内核心期刊发表论文40余篇，SCI 10余篇。获得多项国家、军队和上海市科委基金，“973”科研基金子课题一项。 （来源：《国际肝病》编辑部） 声 明 凡署名原创的文章版权属《肿瘤瞭望》所有，欢迎分享、转载。本文仅供医疗卫生专业人士了解最新医药资讯参考使用，不代表本平台观点。该等信息不能以任何方式取代专业的医疗指导，也不应被视为诊疗建议，如果该信息被用于资讯以外的目的，本站及作者不承担相关责任。

引言 系统性红斑狼疮（systemic lupus erythematosus，SLE）等自身免疫性疾病严重威胁人类健康，目前仍然缺乏有效的根治性手段，寻找控制疾病发生发展的免疫学机制是研发新型有效疾病防治手段的关键。树突状细胞（dendritic cells，DC）是机体功能最为强大的抗原提呈细胞，鉴定不同的树突状细胞亚群在疾病发生发展中的致病作用及代谢调控机制是免疫学研究的前沿热点。DC在抗原或炎症刺激下能从外周组织迁移至引流淋巴结，进而控制适应性免疫应答。迁移性DC的功能活化如何影响自身免疫性疾病发生发展，该过程又如何受到细胞代谢的调控仍不清楚。 2024年10月18日，海军军医大学免疫所暨免疫与炎症全国重点实验室刘娟教授团队针对“树突状细胞迁移的代谢调控与自身免疫”这一核心科学问题，在Nature Metabolism杂志在线发表了题为Farnesyl pyrophosphate potentiates dendritic cell migration in autoimmunity through mitochondrial remodelling的研究论文。该研究首次报道了甲羟戊酸代谢中间产物法尼基焦磷酸能够通过重塑线粒体结构和代谢促进迁移性树突状细胞的存活，从而加剧系统性红斑狼疮的机体炎症反应。这项工作不仅揭示了树突状细胞迁移及功能的新型代谢调控机制，也解析了自身免疫性疾病的新型发病机制，为开发新型的疾病干预手段开辟了新的方向。 这项工作中，研究人员通过分析人类scRNA-seq数据，并结合转录组学、代谢组学、透射电子显微镜等手段研究了狼疮病人及小鼠中迁移性DC的转录和代谢特征。同时通过构建树突状细胞条件性的Hmgcr（羟甲基戊二酰辅酶A还原酶）基因缺陷小鼠来研究胆固醇代谢对DC功能及自身免疫病的调控作用。结果表明，迁移性DC在狼疮病人皮肤组织中明显富集，而甲羟戊酸途径的中间体法尼基焦磷酸（Farnesyl Pyrophosphate，FPP）在狼疮来源的迁移性DC中明显积累。Hmgcr/FPP通路能够协调蛋白质香叶基香叶基化和线粒体重塑来促进迁移性DC的存活和生发中心反应。分子机制层面，FPP介导的RhoA蛋白香叶基香叶基化能够促进RhoA-MFN相互作用，进而诱发线粒体融合和三羧酸循环，进而促进迁移性DC的线粒体呼吸及内质网稳定性。辛伐他汀作为一种甲羟戊酸途径的化学抑制剂，可恢复迁移性DC的线粒体紊乱，抑制狼疮小鼠过度的DC迁移及存活，进而改善SLE小鼠的炎症损伤。 模式图：法尼基焦磷酸通过重塑线粒体结构和代谢促进DC迁移和自身免疫（Credit: Nature Metabolism） 总之，该研究通过整合多组学数据和免疫学功能研究，首次证明了胆固醇代谢中间体FPP的积累通过重塑线粒体结构与代谢促进迁移性DC的存活，从而加剧病理性自身免疫和炎症反应。该研究不仅解析了在系统性红斑狼疮等自身免疫病中驱动DC异常迁移的新型代谢机制，也为深入认识自身免疫性疾病的免疫学原理、并研发新型的细胞和代谢靶向策略提供了全新的思路。 参考文献 https://www.nature.com/articles/s42255-024-01149-x 责编|探索君 排版|探索君 来源|BioArt End 往期精选 围观 一文读透细胞死亡(Cell Death) | 24年Cell重磅综述（长文收藏版） 热文 Cell | 是什么决定了细胞的大小？ 热文 Nature | 2024年值得关注的七项技术 热文 Nature | 自身免疫性疾病能被治愈吗？科学家们终于看到了希望 热文 CRISPR技术进化史 | 24年Cell综述