Institute of Automation Chinese Academy of Sciences

七年前，深耕机器人学和医疗器械研发二十余载的李鲁亚博士花了半年多时间，走访全国各地医院，与数十位康复专家深入交流，了解到大多数脑卒中患者尚未用到有效的康复治疗医械，决定下场做智能康复机器人。彼时，除了少数顶级三甲医院拥有悬吊跑台式康复机器人外，智能化康复设备寥寥无几，康复训练全靠治疗师用手法和简单的辅助器械来完成。七年过去，智能康复医疗器械正在逐步充实于康复临床一线，甚至有下沉到社区医疗、康养机构和家庭的趋势。李博士领导创立的安杰莱也在这七年中，厚积薄发，频繁掏出“黑科技”打造智能康复产品矩阵，不仅引来行业瞩目，央视新闻也曾做过特别报道。见微知著，从公司的发展历程可以看到，智能康复机器人赛道的暖春时刻已经到来。AI赋能康复的前瞻布局1月18日，安杰莱自主研发的ExoHug®上肢医用康复训练仪正式获批NMPA第二类医疗器械注册证。ExoHug®的获批对于安杰莱打造智能康复产品矩阵具有里程碑的意义。从2022年9月，LiteStepper®单下肢康复机器人获证，到今天，安杰莱已经手握6款医疗器械注册证，其中4款通过创新医疗器械届定。如今，智能康复机器人产品已经覆盖了肩、肘、腕、宽、膝、踝的神经和肌骨康复。ExoHug®上肢医用康复训练仪，图源企业官网之所以能如此快速高效地开发出适用于不同关节部位的机器人，源于安杰莱人对于技术创新的坚持。研发伊始，团队便一头扎进了康复临床中去，查阅脑科学文献、找资料、请教临床专家，走访康复医院，与国内外康复行业大咖进行学术探讨，针对神经康复和肌骨康复，研发出满足临床刚需的智能康复医疗器械产品。刚刚获批的ExoHug®上肢医用康复训练仪，基于末端控制，创新搭载柔顺驱动、虚拟现实、力反馈、空间动力结构、深度学习视觉算法、人机交互等智能机器人产品研发核心技术，实现了在三维空间内的上肢多关节的复合运动，帮助患者改善关节活动度，增强肌肉力量，提升认知能力，实现主动化、个性化、系统化、精准化康复。对于神经康复，传统的康复治疗手段要么是被动康复，要么主动康复但缺乏智能器械辅助，康复效果因机构而异，人为因素影响较大。患者在训练过程中没有参与感，容易产生消极情绪，不利于康复训练的展开。从临床实践来看，患者主动参与的康复治疗往往事半功倍。因此，安杰莱坚持患者为先，无论是单下肢、踝关节，还是上肢康复器械产品，都融入了主动和个性化康复的临床治疗理念，激发了患者的主动性，使康复效率和效果显著提升。以LiteStepper®单下肢康复机器人为例，通过对患者健侧主动运动信息的采集和分析，为患侧运动提供相适应的指令和模式，使得康复训练过程更具个性化。同时，基于康复全周期的康复训练方案，康复医师可保存训练处方，让患者康复更加系统化。以“评估-训练-再评估”为准则，数据化呈现康复效果，为康复医师调整训练方案提供参考，康复机器人辅助患者进行更精准的康复训练。正是本着“主动化、个性化、系统化、精准化”的康复目标，安杰莱充分发挥优势，布局AI康复。从已经获证上市的产品可以看出，多项成功获得创新医疗器械届定，是对公司创新努力的极大认可，体现了旺盛的产品生命力和竞争力。安杰莱智能康复产品矩阵和临床解决方案脑机引领新一轮康复机器人革命人工智能如火如荼。脑机接口，未来可期。在医疗领域，脑机接口热度持续上升。安杰莱已经积极投身其中，在深耕神经康复和肌骨康复的过程中，积累了大量脑科学用于临床实践的经验，研发出脑机接口产品。 脑机产品采用非侵入式脑电传感器采集运动脑区的运动意识信号，用于控制肢体的运动康复。在公司的产品矩阵中，用于不同部位的智能康复机器人作为终端设备，与脑机接口产品连接，形成更优效的脑控肢体康复训练。以脑机接口为核心，形成认知与运动融合康复的完整解决方案，让患者“脑有所思、肢体可达”，使康复治疗智能化达到一个新高度。以脑机接口产品为中枢，连接多种类智能康复机器人对于康复机构而言，以脑机接口为核心的整体解决方案，也有利于整体康复工作效率的提升。以卒中后的康复为例，从早期康复介入的床旁康复场景开始，到上、下肢以及各个关节，康复全流程完全打通。患者在康复过程中的数据以更立体的方式展现出来，便于康复医生宏观掌控患者康复过程。值得注意的是，床旁早期康复的应用并不局限于康复科，在神经外科、神经内科、ICU、骨科、肿瘤科、老年科等科室都存在大量需求。如能打通这些科室，将使得更多的患者群体受益，产生极大的社会价值。最近，安杰莱与中国科学院自动化研究所等单位合作承担国家重点研发计划2023年度“主动健康和人口老龄化科技应对”重点专项《老年人运动和认知功能障碍的智能评估、预警及个性化干预前沿技术研究》；与浙江大学等单位合作承担浙江省2024年度“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目《基于脑机接口的感知觉、运动增强与康复系统研究》。这些项目的研究成果将进一步奠定脑机产品的临床应用基础。以脑机接口为切入，产学研医协同创新、打造智能康复产品矩阵是公司重要的战略发展方向。脑机应用生态的建设，关系着智能康复解决方案竞争力的高低。只有围绕脑机接口打造更多智能化康复产品，将生态做大做全，能够满足康复全环节的需求，才能在将来的市场竞争中脱颖而出。脑机产品所引领的新一轮康复机器人革命，必将开创智能康复临床实践的全新里程碑。临床应用的变与不变最近几年，随着智能康复设备投入临床，临床学术水平得以提升，康复的认知度更广，影响力扩大，不管是在三级综合医院康复科，还是二级康复医院或社区康复中心，智能康复设备越来越受到青睐，愿意在拥有智能康复设备的专业康复机构进行康复治疗的患者越来越多。智能康复机器人的临床学术研究也逐渐升温。仅仅过去的一年，安杰莱已经与国家康复辅具研究中心附属康复医院、同济大学附属养志康复医院、浙江大学第二附属医院、郑州大学第五附属医院、江苏省人民医院、湖南省人民医院、安徽医科大学附属第二医院等，持续开展课题合作，探讨、验证产品的临床有效性，获可喜成果。不变的是，院外依然有很多患者选择居家静养，白白错失康复治疗的最佳时机。从社会价值的角度来看，如果康复训练得当，偏瘫的患者本有回归社会的可能，现实情况却是，病患群体长期卧床不仅让他们自己绝望，更是将家庭拖入深渊。对于患者而言，在大医院完成手术之后继续进行康复治疗有着诸多现实问题，比如费用、交通便利度以及家属陪同等问题。因此，在家附近的二级医院或社区医院完成后续康复治疗相对更为便捷并且更具经济性。另一方面，国家逐渐将社区康复、居家康复的支付环节打通，各省市各层级医保政策的覆盖面持续加大，康复医疗医保报销范围持续拓宽。基层康复机构开始承接大医院外溢的康复需求。相对于大医院，社区康复中心的医师资源有限，而周边有康复需求的人数众多，特别是老年群体，按照“90+7+3”的说法，未来将有97%的老年群体会在家庭和社区养老。家庭和社区将成为未来康复服务的主要市场。 为了满足居家就近的康复需求，安杰莱也在积极布局社区康复。2023年9月，河南省卫健委和河南省中医管理局发文，推广“全链式”医养结合模式。公司与郑州大学第五附属医院合作，以郑州为试点，在福华街社区卫生服务中心等多个社区级医养结合基地，落地机器人特色智能康复服务中心，未来将在全省乃至全国推广。 智能康复的星辰大海，守护生命健康的最后一道防线智能康复，方兴未艾。“一位中风患者满面愁容地坐在轮椅上，被家属推着出院。我被那一幕深深刺痛，要做些什么，帮助这些患者重新站起来！”李博士如是说。这一干就是七年。七年间，随着我国居民生活水平的提升和健康观念的进步，康复行业正迎来快速发展的良机。据艾瑞咨询测算，2021年我国康复医疗市场规模达1011亿元，预计2025年市场规模将突破2600亿元。据沙利文预测，由于政策支持及行业发展，康复医疗器械行业在2025年或将带来1026.3亿元的增量市场。对于企业来说，这样的市场规模足够他们大干一场。过去，对康复的认识不到位，一方面是宣传原因，一方面也是因为康复过程枯燥乏味。而以康复机器人为代表的新一代智能康复设备，已经开始让患者主导，用大量互动的方式引导患者主动进行康复训练。都说科技是冰冷的，可相对于过去传统康复器械，康复机器人所带来的是更有温度的帮助。对于病患来说，在经历过疾病甚至生死考验之后，他们需要更多的关怀。智能康复在他们最容易产生负面情绪放弃自己的环节，用智能的方式润物细无声地避免这些问题。以康复机器人为代表的智能康复产品，正成为引导患者走出黑暗的那一道曙光。康复不是治疗的结束，而是新生的开始。*封面图片来源：123rf文|姚敬微信|yaoj411添加时请注明：姓名-公司-职位网站、公众号等转载请联系授权：Rekkiiie近期推荐声明：动脉网所刊载内容之知识产权为动脉网及相关权利人专属所有或持有。未经许可，禁止进行转载、摘编、复制及建立镜像等任何使用。动脉网，未来医疗服务平台

动脉网第一时间获悉，近日，中科搏锐（北京）科技有限公司（以下简称“中科搏锐”）宣布完成数千万元A轮战略融资。本轮融资由北京谊安医疗系统股份有限公司（以下简称“谊安医疗”）独家投资。本轮融资筹集的资金将主要用于加快多条产品线的临床试验进程，创新产品研发，以及市场推广和销售工作。对于本轮融资，中科搏锐创始人张鑫表示：“非常感谢谊安医疗对中科搏锐的认可。谊安医疗是国内麻醉和呼吸医疗设备研发制造龙头企业，产品覆盖呼吸和ICU、麻醉和手术室、急救和应急、层流和医院工程、睡眠和呼吸病及IVD六大业务板块。谊安医疗不仅产品具有创新性，而且几乎打通了各个渠道。接下来，中科搏锐也将借助谊安医疗经销推广渠道实现产品由点到面的覆盖。在产品研发方面，除已经研发出的创新产品，中科搏锐也将持续从‘脑功能监护’、‘脑功能成像’和‘脑功能治疗’三个赛道进行创新医疗器械布局。在这一过程中，我们希望有机会与更多临床专家合作，围绕不同场景临床需求，将脑科学技术转化为符合这些场景需求的创新医疗器械，服务于脑血管病患者的诊断与治疗。”项目落地超200家医院，积极推广落地欧美及“一带一路”沿线国家中科搏锐孵化于中国科学院自动化研究所。由中科院自动化所脑网络组研究中心主任、欧洲科学院外籍院士蒋田仔研究员担任首席科学家，中科院关键技术人才、中关村高端领军人才张鑫研究员担任董事长兼总经理。依托于蒋田仔研究员的引领，团队所在的脑网络组研究中心在脑科学领域积累了逾20年经验，提出了全新的人类脑网络组图谱、光电同步脑活动检测仪等脑科学重要成果，为中科搏锐研发出脑科学全面解决方案提供了有力支撑。围绕脑血管病这一神经疾病大类，中科搏锐仍在持续深耕，加快推进科技部国家重大科学仪器开发专项——光电同步脑活动成像仪的转化，形成国际首创一体化结合脑电图（EEG）与近红外光谱（fNIRS）的多模态脑功能成像系统。通过脑机接口技术，助力康复患者的疗效评价。目前中科搏锐已经申请与授权知识产权共计50余项。形成了“脑生理”“脑意识”与“脑功能”等产品方向，推出了覆盖脑功能疾病精准诊疗与脑机反馈康复的无创脑血氧监护仪、无创全脑脑血氧监护仪、光电同步多模态脑成像仪、智能化脑诊疗与科研平台等系列创新器械，将脑科学尖端技术成果通过工程化、产业化形成面向临床的医疗器械产品。中科搏锐脑诊疗创新器械矩阵目前，企业仍在积极拓展更多临床应用场景，除通过研发无创全脑多通道脑氧监护仪等创新型产品，实现对脑卒中患者全脑各个脑区的精确监测外，企业还充分发挥中科院自动化所在人工智能领域的优势，将脑科学技术与人工智能技术有机结合，助力脑功能器械实现脑功能的精确诊断与治疗，构建起脑创新器械矩阵，打造智能脑诊疗平台。得益于公司在脑科学领域的创新研发实力，中科搏锐已获批为“国家高新技术企业”“中关村高新技术企业”和北京市“专精特新”中小企业，并且成为北京市“专精特新”专版首批入版企业，持续推动中国科学院脑科学尖端科技转化的医疗器械的生产、注册与销售，集中实现高品质脑诊疗器械研发。在2021年布局的脑氧监护方面，由中科搏锐自主研发的无创局部脑血氧监护仪产品已获得包括NMPA认证和CE认证等在内的多个注册证。而在与麻醉科和重症监护室相关产业伙伴的协作过程中，公司也逐步形成了模块化等合作模式，推动脑氧监测技术在临床领域的广泛应用，实现了从点到面的经销覆盖，在我国各大标杆医院成功落地，目前已经推广覆盖超过200家医院。不仅如此，企业还致力于将创新脑氧检测产品出口至欧美及“一带一路”沿线国家。其中在欧洲已落地十余家医疗机构。国际首创，单一脑区到全脑多个脑区的实时监护脑组织重量占人身体总重的2%左右，而氧耗量则占到机体氧耗量的20%左右。假如大脑缺氧10秒钟，人就会失去意识，缺氧4—6分钟就可能造成脑死亡。更为严峻的是，靠近大脑皮层的高级神经系统耐受缺氧缺血的时间更短，监测难度更大。已有大量临床数据表明，手术过程中脑缺血缺氧发生率高居不下。其中，仅主动脉弓术中脑缺氧率便高达73%。尽管，脑组织血氧饱和度（也称脑血氧饱和度）的持续监测至关重要。但过去受制于技术发展，临床上检测脑血氧饱和度多通过在颈动脉和颈静脉埋置导管，不定期采集颅内血样，然后将血样放置于血气分析仪内进行检测。由于监测时受环境制约较大，故难以作为监护手段进行脑氧实时监测。近红外光谱技术则有效地解决了这一问题。该方法可通过大脑组织中的氧合血红蛋白和脱氧血红蛋白对近红外光的吸收不同进而精确计算出脑血氧饱和度，从而实现局部脑组织血氧的无创、实时、精准监测。不过，要真正实现无创实时监测也存在两大难点，一是要克服大脑颅骨的影响，二是选取与脑血氧信号相关的光学信号，避免肤色对光学信号的影响。中科搏锐则打造了国际首创集合了有线与无线功能的无创脑血氧监护仪。该系统具备无线、无创、多通道等特性，可协助临床实现无创持续监测脑、躯体组织及四肢末梢的血氧饱和度，及早发现患者脑部及四肢的缺氧缺血情况。此外，该产品还具有专用软件支持大数据分析，可以帮助临床专家进行数据回顾与大数据分析等。基于已有技术积累，如今企业更进一步，面向卒中中心，联合首都医科大学副校长、中国工程院院士吉训明教授团队，实现脑组织的额叶、顶叶、颞叶，以及枕叶等在内的八个脑深部区域无创、连续、精确、实时监护，研发出创新医疗器械——无创全脑脑血氧监护仪，并在2022年11月该项目得到科技部国家重点研发计划的专项支持，在2023年12月获药监局批准为“创新医疗器械”，完成了从单一脑区到全脑多个脑区监护的突破。凭借该产品，中科搏锐产品应用范围将得到进一步拓宽。除麻醉科、重症监护科外，还得以在卒中中心等场景得到实际应用。该设备的核心技术之一在于构建了全脑多层分层组织模型。基于中科院自动化所脑网络组中心的大量磁共振成像（MRI）数据，对各个脑区的颅骨厚度、致密程度、光学透过率等参数进行了设定，构建了准确的头部光学与结构学组织模型，实现了各个脑区的光学仿真实验，为后续的算法开发和光信号的收入和接收提供了基础。该设备的核心技术之二在于研发了一种增强探头技术。此技术借助导光结构，通过透镜、导光柱等元件，以及规划的光路，使光线能够在极其细微的路径上进行入射与接收。解决了光学方法受头发、肤色等干扰的问题，使得头发覆盖区域的脑部也能得到有效监测。此外，该设备还具备同步监测功能，确保八路光信号同步入收和接收，避免了数据延迟和不一致的情况，从而提升了监测的准确性和实时性。投资人说谊安医疗是国内麻醉和呼吸医疗设备研发制造龙头企业，在全球化生态布局方面，谊安医疗不仅在国内设有28个省级办事处和180个地市城市办，业务覆盖全部31个省级行政区域的各级医院。同时也在美国、德国、墨西哥、印尼、印度、南非、乌兹别克斯坦、俄罗斯和阿联酋等国建有子公司。目前已有 60 余款产品获得欧盟CE认证，产品行销全球160多个国家和地区。对于本轮融资，谊安医疗副总经理邓咏如表示：“近年来，脑部功能保护已经在麻醉科和重症监护室上升为临床的重点工作。中科搏锐作为一家孵化于国内外知名的脑科学团队的公司，具有先天的脑科学基础研究优势，同时又专注于临床场景中创新器械的研发。在无创脑血氧监护仪产品上，短时间内将其打造为一个极具竞争力的产品，而且打开了欧洲的医院市场。我们作为一家规模化进行麻醉和呼吸医疗设备研发制造龙头企业，将助力中科搏锐产品的规模化推广过程，实现从1到100的加速推广。同时，借助于我们多年来积累的创新产品经验，帮助中科搏锐实现更多创新产品的海内外推广。”文|张彩妮微信|Ninigo111添加时请注明：姓名-公司-职位网站、公众号等转载请联系授权：Rekkiiie近期推荐声明：动脉网所刊载内容之知识产权为动脉网及相关权利人专属所有或持有。未经许可，禁止进行转载、摘编、复制及建立镜像等任何使用。动脉网，未来医疗服务平台

2023年12月25日，第五届癌症代谢与治疗国际学术研讨会在湖北武汉国家级人类遗传资源库顺利召开。 致辞 本届大会开幕式，由欧洲科学院外籍院士、浙江大学转化医学研究院吕志民院士主持。俄罗斯工程院外籍院士、欧洲转化医学协会执行顾问委员、大连理工大学肖桂山院士，中国科学院院士、中科院生物物理研究所陈润生院士，中国工程院院士、国家肝癌中心王红阳院士，武汉国家生物产业基地建设服务中心产业发展处喻艳飞女士为大会分别发表了重要致辞，强调了在癌症领域的研究和合作的重要性，以及对早期癌症诊断的持续关注。 共识发布仪式 随后，与会代表们聚焦在本次的共识发布仪式上，在一片热烈的掌声下，肖桂山院士、陈润生院士、林东昕院士、田捷院士、吕志民院士、郭晓钟教授、郭俊超教授、张太平教授、张志刚教授、陈锦飞教授、郑健教授、杨蓉西教授上台，正式发布《早期胰腺癌分子诊断专家共识（2023 武汉）》。 肖桂山院士对《早期胰腺癌分子诊断专家共识（2023 武汉）》进行了介绍。他指出，胰腺癌因其早期难以发现、快速转移和治疗难度大的特性，其死亡率在各类恶性肿瘤中居高不下。肖院士强调，尽管胰腺癌的诊断和治疗取得了一定进展，但现有的诊疗指南缺乏分子诊断的内容。肖院士进一步阐述了分子诊断在早期胰腺癌检测中的重要性。他提到，结合最新的分子诊断技术、先进的影像学诊断方法、空间病理多组学诊断以及结合社交网络和人工智能技术，可以极大地提高胰腺癌早期的诊断准确率。这些创新技术的应用将为早期胰腺癌的精准诊断和治疗开辟新的可能性，从而提高患者的生存率和生活质量。 共识摘要 这份共识代表了国际学术界对于早期胰腺癌分子诊断领域的共同认可和突破，将为胰腺癌患者带来更早期、更准确的诊断和治疗方法，提高患者的生存率。 未来的胰腺癌诊断将结合miRNA分子检测和人工智能技术，通过影像学和深度学习，挖掘微小的组织变化，实现早期诊断。随着高通量测序的进展，利用AI算法分析miRNA数据，结合患者信息，构建高效模型，实现精准诊断。miRNA分子检测与AI相结合具有高效和无创的优势，在胰腺癌的各个阶段都有潜在价值，但仍需解决数据标准化、模型构建和生物学解释等挑战。未来，液体活检技术与AI结合将可能能带来更多突破。专家们期待这一共识的推广和实际应用，能够造福更多患者。 主题演讲 在此次重要的学术研讨会开幕式上，来自世界各地的杰出学者和专家进行了精彩的学术主题演讲，由俄罗斯工程院外籍院士、欧洲转化医学协会执行顾问委员、大连理工大学肖桂山院士进行主持，学术分享嘉宾包括中国工程院院士、华中科技大学同济医学院邬堂春院士，中国工程院院士、中国医学科学院肿瘤医院林东昕院士，欧洲科学院外籍院士、浙江大学转化医学研究院吕志民院士，2006年诺贝尔物理学奖获得者、美国加州大学伯克利分校George Fitzgerald Smoot III教授，美国医学与生物工程院院士、中国科学院自动化研究所田捷院士，中国人民解放军北部战区总院郭晓钟教授，演讲涵盖多个领域，为癌症诊断和治疗提供全球性的视野和前沿科研动态。 参考资料：